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【48812】铸陇机械获得抗震性农业机器人车轮转向驱动结构专利确保机器人在不平坦地上行进时的稳定性
时间 : 2024-08-07 13:49:43 作者 : bob平台首页
金融界2024年7月27日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，酒泉市铸陇机械制造有限责任公司获得一项名为“一种具有抗震性的农业机器人车轮转向驱动结构“，授权公告号 CN221417940U，请求日期为 2024 年 2 月。
专利摘要显现，本实用新型涉农业机器人技术领域，更详细地是一种具有抗震性的农业机器人车轮转向驱动结构，包含转向组织、驱动轮及变速箱，变速箱的输出轴端部衔接有驱动轮，变速箱设鄙人驱动壳体内，下驱动壳体上方设有上驱动壳体，上驱动壳体内设置驱动电机，驱动电机的输出轴端部衔接有柔性传动轴的一端，柔性传动轴的另一端衔接有变速箱的输入轴，下驱动壳体两边的下衔接板和上驱动壳体两边的上衔接板经过一组绷簧减震器衔接，上驱动壳体的上端上表面上设置有从动齿盘，从动齿盘上笔直衔接有转轴的一端，转轴的另一端套接有轴承。经过设置绷簧减震器，在机器人行进在不平坦的底面上时减缓了波动，确保了机器人的稳定性。
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